Независимо от голямото разнообразие на съществуващите системи за дистанционно управление на безпилотните самолети, с появата на спътниковите системи за навигация и микропроцесорните системи за управление актуални стават въпросите, свързани с автоматизацията на всички процеси на тяхната разработка, позволяваща създаването на сложни бордни и наземни изчислителни комплекси. Едва сега става възможно аналитичното и полунатурното конструиране и изследване на различните бордови системи на базата на известните мощни математически методи за моделиране на системата безпилотен летателен апарат – автопилот – наземна система за управление – човек оператор. Моделирането на движението на летателния апарат в реален времеви мащаб позволява да се разработи полунатурен модел на БЛА и НСУ, което значително намалява времето за синтезиране на бордовите системи за управление, както и разходите и риска при тяхното първоначално експериментиране и внедряване. В книгата са решени следните основни задачи: разработване и систематизиране на математически модели на обекта за управление, който е безпилотен самолет; синтезиране на контурите за управление на БС и дефиниране на функциите, а оттам и структурата на бордовата микропроцесорна система; създаване на реални и формални полунатурни модели на системата самолет–автопилот и използването им при полунатурното конструиране; формализиране дейността на човека-оператор и изследване на дейността му при управление на безпилотен летателен апарат; провеждане на реални летателни експерименти при определяне структурата на бордовата навигационна система и алгоритъма за конструирането и изследването на системата за управление. |